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国产手术机（器人力反）馈技术临床试验告捷中新网南京8月20日电(吴涵玉 徐珊珊)近日，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与1例前列腺癌根治术。
此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。
在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大10至20倍，远隔2400公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。
该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。(完)
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石家庄8月30日电 (记者 陈林 艾广德)为帮助工业企业拓宽销售渠道，今年以来，河北大力推动工业品电商直播，一些外籍员工也走进车间变身“主播”，将河北工业品卖向全球。数据显示，截至7月上旬，河北开展直播的工业企业超1.6万家，开播企业通过线上直播引流实现销售额约210亿元(人民币，下同)。 在位于石家庄正定的河北苹乐粮科智能装备股份有限公司，印度籍主播埃米尔(Ameer)正面向全球客商进行粮食加工设备直播销售。当有客商线上提出希望了解设备内部构造时，工作人员现场进行了拆解展示。 该公司品牌宣传部部长吴家阔说，公司每年有50%的订单来自海外市场，过去宣传主要依靠参加境内外展会，自今年5月推出工业品电商直播以来，已有约5000万元的产品通过直播达成合作意向。 在位于沧州泊头的沧州中拓冷弯成型设备有限公司，巴基斯坦籍外贸业务员阿德南也走进生产车间，开启直播模式。镜头前，他为自己所在公司产品直播的同时，也推介当地其他同类企业产品。 已从事外贸业务20年的沧州中拓冷弯成型设备有限公司董事长徐连星说，公司2026年开始从外贸业务员中选“主播”，通过从原材料到生产过程、成品应用场景的集中直播展示，今年销售额已达近2亿元，其中96%的订单来自海外市场。目前公司已有近30名外贸业务员兼职主播，其中外籍主播2人。“我们的工业品直播销售额已占到总销售额的30%，也通过直播带动了当地数十家冷弯成型设备生产企业抱团出海。男人插曲女人身体视频石家庄8月30日电 (记者 陈林 艾广德)为帮助工业企业拓宽销售渠道，今年以来，河北大力推动工业品电商直播，一些外籍员工也走进车间变身“主播”，将河北工业品卖向全球。数据显示，截至7月上旬，河北开展直播的工业企业超1.6万家，开播企业通过线上直播引流实现销售额约210亿元(人民币，下同)。 在位于石家庄正定的河北苹乐粮科智能装备股份有限公司，印度籍主播埃米尔(Ameer)正面向全球客商进行粮食加工设备直播销售。当有客商线上提出希望了解设备内部构造时，工作人员现场进行了拆解展示。 该公司品牌宣传部部长吴家阔说，公司每年有50%的订单来自海外市场，过去宣传主要依靠参加境内外展会，自今年5月推出工业品电商直播以来，已有约5000万元的产品通过直播达成合作意向。 在位于沧州泊头的沧州中拓冷弯成型设备有限公司，巴基斯坦籍外贸业务员阿德南也走进生产车间，开启直播模式。镜头前，他为自己所在公司产品直播的同时，也推介当地其他同类企业产品。 已从事外贸业务20年的沧州中拓冷弯成型设备有限公司董事长徐连星说，公司2026年开始从外贸业务员中选“主播”，通过从原材料到生产过程、成品应用场景的集中直播展示，今年销售额已达近2亿元，其中96%的订单来自海外市场。目前公司已有近30名外贸业务员兼职主播，其中外籍主播2人。“我们的工业品直播销售额已占到总销售额的30%，也通过直播带动了当地数十家冷弯成型设备生产企业抱团出海。